Sejarah pencungkil gigi yang betul masih tidak dapat disimpulkan, tetapi ahli arkeologi telah menemui penyok yang serupa dengannyapencungkil gigi in the teeth of prehistoric people, and remnants of small bamboo picks have been found between the teeth. Because of its small size, the material is usually wood or bamboo, and it is also easily converted to ashes, so its status is low, and there is indeed little evidence of the invention of pencungkil gigidalam sejarah. Nasib baik, ahli arkeologi China menemui pencungkil gigi yang diperbuat daripada emas, mungkin pada akhir Dinasti Han. Walaupun pencungkil gigi emas jenis ini adalah milik sebilangan kecil keluarga diraja dan bukan dimiliki oleh rakyat biasa, ia tetap membuktikan pencungkil gigi wujud di China pada abad ke-3 Masihi.
Pencungkil gigi are also called "tooth picking sticks" and so on. They are wooden sticks, bamboo sticks, corn or plastic sticks and plastic dental floss with one or both ends sharpened. There are also special bones of certain animals such as ivory or fish used to remove The thin wooden or bamboo sticks of tartar or debris between the teeth, and pencungkil gigidiperbuat daripada bahan sintetik. Ia adalah alat kebersihan mulut yang penting yang mempunyai sejarah lebih daripada 2,000 tahun.
Today, due to the increasing awareness of environmental protection, toothpick manufacturers gradually do not use wood to make pencungkil gigi, tetapi sebaliknya gunakan beberapa bahan yang boleh dimakan atau boleh reput untuk membuatnya, seperti plastik berasaskan kanji. Sesetengah pencungkil gigi di China diperbuat daripada buluh. Pada masa dahulu, beberapa pencungkil gigi yang digunakan oleh kerabat diraja China malah diperbuat daripada gading. Pencungkil gigi dan pembungkusan pencungkil gigi juga merupakan pilihan istimewa sesetengah pengumpul. Selain itu, pencungkil gigi yang digunakan di Asia cenderung lebih nipis daripada yang digunakan di Eropah dan Amerika Syarikat.
